A Ascensão celebra o final da missão terrena de Cristo e o início da missão da Igreja. At 1,1-11 fala da despedida de Jesus em Jerusalém. Jesus pede aos discípulos que esperem a Vinda do Espírito Santo e sejam Suas testemunhas até os confins da terra. Em Ef 1,17-23, a Ascensão é glorificação de Cristo